موسیقی هیپ-هاپ (به انگلیسی: hip-hop music) همچنین شناخته شده به عنوان موسیقی رپ، یکی از زیر سبک‌های موسیقی است که به‌طور هم‌زمان با فرهنگ هیپ‌هاپ رشد کرده‌است. این نوع موسیقی، از دو بخش اصلی تشکیل شده‌است: رپ (MC) و DJ (میکس‌صدا و اسکرچ). این موارد به همراه رقص برک و گرافیتی چهاربخش خرده‌فرهنگ هیپ هاپ، یک نهضت فرهنگی است که توسط جوانان شهری به خصوص سیاهان آمریکا در شهر نیویورک، در اوایل دهه ۱۹۷۰ ایجاد[۱] شده‌است.